【記者林忠平報導】由成功大學電機系李祖聖特聘教授領軍的先進智慧型機器人團隊再創佳績,他們所研發的機器人史汀,擁有精密的智慧機器手臂,會跳舞、抓球、舉重、揮毫。在國內最具權威、代表性的「2010全國機器人競賽-第三屆上銀智慧機器手實作競賽」奪得冠軍寶座及40萬元獎金。 機器人史汀機械手臂部份以10顆直流伺服馬達所組成,共有六個自由度,可承受最大重量約為2公斤,架設高度約為130 公分,訊號由筆記型電腦,以傳輸命令至伺服馬達內晶片直接控制,偵測桌面物件位置傳回電腦,再由電腦發送控制命令至手臂以抓取物體。 成大特聘教授李祖聖指出,未來機械人一定會走進家庭,成為具備照顧、服務、看護等功能的居家服務型機器人,幫助人類擁有更便利的生活。
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