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■	成大FIRA世界盃機器人賽奪7金1銀

【記者林明玲報導】成功大學電機工程學系教授李祖聖所領軍的先進智慧型機器人與系統實驗室，8月到韓國大田廣市參加第20屆「2015 FIRA世界盃機器人大賽(2015 FIRA RoboWorld Cup)」在大人形機器人全能大賽中，奪得7金1銀的好成績；李祖聖教授所率的隊伍已連續3年奪得該競賽大人形機器人總錦標冠軍，大田廣域市市長今年特別頒發HuroCup Grand Prize予團隊。
　　李祖聖教授實驗室今年所設計之大人形機器人在步態方面有重大突破，將機器人的腳掌面積縮小，改良後的步態產生方法，使得機器人在比賽過程中行走更為穩定且快速，是此次比賽獲勝的一大關鍵。此外，智慧型視覺與策略系統亦在本次比賽成功發揮其效能，避障項目也是仰賴本次改良後的智慧型策略系統的精準判斷而獲得冠軍。

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張貼日期: 2015/9/14 下午 04:36:00

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